遗嘱订立的法定形式有哪些

订立遗嘱的法定形式如下：

1.公证遗嘱。公证遗嘱是指由遗嘱人亲自申请，经国家公证机关办理的遗嘱。

2.自书遗嘱。必须由遗嘱人亲自书写。

3.代书遗嘱。代书遗嘱是指遗嘱人口述遗嘱内容，他人代为书写制作成的遗嘱。

4.录音遗嘱。以录音方式录制下来的遗嘱人的口述遗嘱。

5.口头遗嘱。遗嘱人用口头表达方式设立的遗嘱。

《民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

第一千一百三十五条规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

第一千一百三十九条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。